Марина, у меня беда у всех собак - они не умеют ходить на поводке. Думаю, раз это повторяется из раза в раз, значит меня это вполне устраивает :) Ну а в целом, конечно, согласна.
Лена, мне жалко собаку, которая гуляет на поводке по команде "рядом". Если использовать ее только на момент отвлечения от "кошки", то даже не знаю. Не сформировалась бы потом привычка высматривать объект.
Наверно, для каждой пары хозяин-собака все очень индивидуально.
Слова собаки понимают, однозначно. Только изначально слово это должно быть связано с конкретным действием. Как собаки учат и понимают бытовые команды? Если посмотреть на щенка и просто сказать ему "выйди", он этого не сделает. Но со временем, даже не уделяя особого внимания научению этой команде, собака понимает и учится реагировать правильно.
Вот.